線性模組是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運動的機構(gòu)的具體環(huán)節(jié)。

機械手臂也是線性模組的另外一種叫法，由于其可以加裝機械爪，抓取物體，完成類似于手臂的動作，故而得名！

線性模組也可以自由組合成雙軸（XY工作臺）或者三軸（XYZ)的系統(tǒng)，從而實現(xiàn)復雜的運動需求，組合方式多，應(yīng)用范圍廣。

線性模組也叫精密定位模組，是自動化工業(yè)領(lǐng)域?qū)屋S直線運動裝置的稱呼。

常見的線性模組有：

1、列式低組裝直線導軌形式

2、Kk精密線性模組

其中精密線性模組是由馬達驅(qū)動的運動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導引構(gòu)成，起滑座同時為滾珠螺桿的驅(qū)動螺帽及線性滑軌的引導模塊。軌道結(jié)構(gòu)由有限元素分析，得到最好的剛性與重量。

3。鋁型材形式

內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要是由線性導軌，滾珠絲桿搭配鋁擠型材連結(jié)馬達所組成的一種傳動模組，鋁擠型本體的高剛性特質(zhì)，搭配滾珠絲桿和線性導軌所能達到的高精度和高速度水準，再加上其模組化規(guī)格化的優(yōu)點及相較于客戶自己設(shè)計組裝傳動機構(gòu)的交期來的快。因此這種鋁型材模組滑臺于近幾年已相當被客戶所接受，未來各種產(chǎn)業(yè)也均有相當大的市場需求。